Vol.4, No 1, 2006pp. 45 - 51
UDC 004.8:678.84
DESIGN OF A FLEXIBLE TUBE ROBOT
Antal Huba, Jozsef Keskeny
BUTE, Dept. of Mechatronics, Optics and Instrumentation Technology,
Budapest, Hungary
Abstract. The aim of our research activity is to analyse and develop
several new types of compliant structures such as new types of flexible
actuators and grippers made of silicone rubbers. Nowadays these materials
offer a new perspective for the construction because of their special mechanical,
electrical, optical and chemical properties.
Key Words: Silicone Rubber, Flexible Actuator, Inchworm-like
Robot.
PROJEKTOVANJE FLEKSIBILNOG ROBOTA U OBLIKU
CEVI
Cilj našeg istraživanja je analiza i razvoj nekoliko novih vrsta gipkih
struktura kao što su nove vrste fleksibilnih aktuatora i hvatača napravljenih
od silikonske gume. U današnje vreme ovi materijali nude novu perspektivu
u procesu konstruisanja zbog svojih posebnih mehaničkih, električnih, optičkih
i hemijskih osobina.
Ključne reči: silikonska guma, fleksibilni aktuator, robot u
obliku pokretnog crva
