Vol.3, No 1, 2005 pp. 31 - 39
UDC 65.011.56 : 62-31
PRESSURE CONTROL BY THE HYDRAULIC
NONLINEAR SERVOVALVE
Vladislav Blagojević, Miodrag Stojiljković
Faculty of Mechanical Engineering, Niš, Aleksandra Medvedeva 14, 18000
Niš
Abstract. Electrohydraulic servovalves are very often used as
commanding
devices in the hydraulic systems. For their control many algorithms are
developed. This paper gives a control algorithm based upon digital
sliding
regime. The properties of the proposed algorithm are compared to those
of the linear PD controller by computer simulation.
Key Words: Hydraulic Servovalve, Variable Structure Control
System, Digital Sliding System.
UPRAVLJANJE PRITISKOM HIDRAULIČNIM
NELINEARNIM SERVOVENTILOM
Elektrohidraulični servoventili se veoma često koriste kao komandni
uređaji
u hidrauličnim sistemima. Za njihovo upravljanje razvijeno je dosta
algoritama.
U ovom radu predstavljen je algoritam upravljanja baziran na digitalnom
kliznom režimu. Osobine predloženog algoritma upoređene su sa linearnim
PID kontrolerom simulacijom na računaru.
Ključne reči: Hidraulični servoventil, sistem upravljanja
promenljive
strukture, digitalni klizni režim
