Vol.3, No 1, 2005 pp. 31 - 39
UDC 65.011.56 : 62-31

PRESSURE CONTROL BY THE HYDRAULIC
NONLINEAR SERVOVALVE
Vladislav Blagojević, Miodrag Stojiljković
Faculty of Mechanical Engineering, Niš, Aleksandra Medvedeva 14, 18000 Niš

Abstract. Electrohydraulic servovalves are very often used as commanding devices in the hydraulic systems. For their control many algorithms are developed. This paper gives a control algorithm based upon digital sliding regime. The properties of the proposed algorithm are compared to those of the linear PD controller by computer simulation.
Key Words: Hydraulic Servovalve, Variable Structure Control System, Digital Sliding System.

UPRAVLJANJE PRITISKOM HIDRAULIČNIM
NELINEARNIM SERVOVENTILOM
Elektrohidraulični servoventili se veoma često koriste kao komandni uređaji u hidrauličnim sistemima. Za njihovo upravljanje razvijeno je dosta algoritama. U ovom radu predstavljen je algoritam upravljanja baziran na digitalnom kliznom režimu. Osobine predloženog algoritma upoređene su sa linearnim PID kontrolerom simulacijom na računaru.
Ključne reči: Hidraulični servoventil, sistem upravljanja promenljive strukture, digitalni klizni režim