Vol.1, No 8, 2001 pp. 997 - 1004
UDC 621.873:[621.814+681.511.4]
NON-LINEAR ELASTIC BONDS
IN THE MODELS OF CRANE MECHANISMS
Saša Marković, Zoran Marinković
Mechanical Engineering Faculty University of Niš
Str. Beogradska 14, 18000 Niš, Yugoslavia
Abstract. The modelling of crane driving mechanisms i.e. non-linear
model characteristics is shown in the paper. Crane mechanisms can be described
as elasto-kinetic models with a final number of concentrated masses and
elastic bonds between them. Gap as the main reason of non-linearity is
being linearized and described as partial-linear characteristic. The other
model parameters, the elastic bond rigidity, damping, reduced mass models
inertia moments, the shape of external disturbance moment are non-linear
but it is replaced with a greater number of linear functions that provide
analytical solving of the set differential movement equations. The results
received this way are very similar to the experimental recordings, which
justifies the linearization of the mentioned functions.
NELINEARNE ELASTIČNE VEZE
U MODELIMA DIZALIČNIH MEHANIZAMA
U radu je prikazano modeliranje dizaličnih mehanizama tj. predstavljanje
nelinearnih karakteristika modela. Dizalične mehanizme svodimo na elasto-kinetičke
modele sa konačnim brojem koncentrisanih masa i elastičnim vezama izmedju
njih. Zazor kao glavni uzrok nelinearnosti se linearizuje i svodi na parcijalno-linearnu
karakteristiku. I ostali parametri modela, krutost elastične veze, prigušenje,
momenti inercije redukovanih masa modela, oblik spoljašnjih poremećajnih
funkcija su nelinearnog oblika ali se zamenjuju većim brojem linearnih
funkcija koje omogućavaju analitičko rešavanje postavljenih diferencijalnih
jednačina kretanja. Tako dobijena rešenja daju veoma bliske rezultate sa
eksperimentalnim zapisima čime se opravdava linearizacija navedenih funkcija.
