Vol.1, No 8, 2001 pp. 989 - 996
UDC 621.8
RECTILINEAR GUIDING OF THE COUPLER
POINT REALIZED BY SOME FOUR-BAR LINKAGES
WITH AN ELASTIC COUPLER
Nenad T. Pavlović, Nenad D. Pavlović
University of Niš, Faculty of Mechanical Engineering, Yugoslavia
Abstract. The paper deals with two rigid-body four-bar linkages,
where the coupler point is capable of being guided on an approximately
rectilinear path, and their equivalent counterparts which have an elastic
coupler. It considers the rectilinear guiding of the point located at the
end of the coupler (the Hoecken four-bar linkage) and in the middle of
the coupler (the Watt four-bar linkage). Two models have been applied:
the model of an elastic simple beam and the model of an hybrid compliant
mechanism. The differences between the realized paths and the exact rectilinear
paths of the rigid-body mechanisms, as well as their counterparts with
an elastic coupler, have been also presented.
PRAVOLINIJSKO VOĐENJE TAČKE SPOJKE NEKIH
POLUŽNIH ČETVOROUGLOVA SA ELASTIČNOM SPOJKOM
U radu su prikazana dva polužna četvorougla sa krutim članovima, čija jedna
tačka spojke može da bude vođena po približno pravolinijskoj putanji, kao
i njima ekvivalentni mehanizmi koji imaju elastičnu spojku. U radu se razmatra
vođenje tačke na kraju spojke kod Hoecken-ovog polužnog četvorougla i vođenje
tačke na sredini spojke kod Watt-ovog polužnog četvorougla. Primenjena
su dva modela: model elastične proste grede i model hibridnog gipkog mehanizma.
U radu su takođe prikazana odstupanja između realizovanih i tačnih pravolinijskih
putanja mehanizama sa krutim članovima, kao i njima ekvivalentnih mehanizama
sa elastičnom spojkom.
