Vol.2,
No 7/2, 1997 pp. 575 - 581
UDC: 62-23;621.0
LAGERSCHWINGUNGEN
BEI SODERFÄLLEN DER SPHÄRISCHEN GETRIEBEN
Života Živković
Die Fakultät für Maschinenbau, Universität
Niš, Beogradska 14, 18000 Niš, Yugoslavia
Abstract. Bearing points of the
spheric mechanism with rigid elements on the elastic base are oscillating
under the influence of the inertial forces acting on the sphere surface.
Oscillations of the bearing points are represented by a second order differential
equations system with periodically varying coefficients. These equations
can be summarized in the form of the Atill's differential equations. The
equations for the spheric mechanism can be deduced from the general equations
assuming considerable simplifications.
Key words: spheric mechanism,
oscillations, bearings
OSCILACIJE
SPECIFIČNIH SFERNIH MEHANIZAMA
Ležišne tačke sfernog mehanizma sa krutim
članovima na elastičnoj podlozi osciluju pod uticajem inercijalnih sila
po površini sfere. Oscilacije ležišnih tačaka opisane su sistemom diferencijalnih
jednačina drugog reda sa periodično promenljivim koeficijentima. Ove jednačine
se mogu svesti na Hill-ove diferencijalne jednačine. Jednačine za specifične
sferne mehanizme dobijaju se iz opštih jednačina uz znatna pojednostavljenja.
Ključne reči: sferni mehanizmi,
oscilacije, ležišta.
