Vol.2, No 10, 2000 pp. 1149-1164
UDC 531.314(045)
AUTONOMOUS WEAKLY DAMPED CONSERVATIVE SYSTEMS EXHIBITING LIMIT CYCLES
A.N. Kounadis, D.S. Sophianopoulos
Structural Analysis and Steel Bridges, Department of Civil Engineering
National Technical University of Athens, 42 Patision Str., 106 82 Athens, Greece

Abstract. The present work reexamines in detail the local dynamic stability aspects of autonomous weakly damped discrete Hamiltonian systems. For such potential systems the existence of periodic attractors (limit cycles) is thoroughly discussed via the study of the effect of the algebraic form of the damping matrix on the Jacobian eigenvalues. New findings contradicting existing results are assessed. Thus, if damping is accounted for, the solution of the nondissipative symmetric systems may lose its stability through (a) a double-zero eigenvalue bifurcation, a usual Hopf bifurcation and a degenerate (isolated) Hopf bifurcation and (b) a limit cycle (dynamic) instabilty mode prior to divergence (static) mode, for which Ziegler's kinetic criterion fails. The validity of the presented theoretical findings is verified through a variety of numerical results.

AUTONOMNI SLABO PRIGUŠENI KONZERVATIVNI SISTEMI SA GRANIČNIM CIKLUSOM
Prikazani rad detaljno preispituje aspekte lokalne dinamičke stabilnosti slabo prigušenih diskretnih autonomnih Hamilton-ovih sistema. Za takve potencijalne sisteme prisustvo graničnih ciklusa (periodičnih atraktora) detaljno se razmatra kroz studiju efekta algebarskog oblika matrice prigušenja na Jacobi-jeve sopstvene vrednosti. Nova otkrića koja su u kontradikciji sa postojećim rezultatima su (a) račvanje sopstvene vrednosti dvostruke nule, uobičajeno Hopf-ovo račvanje i degenerisano (izolovano) Hopf-ovo račvanje i (b) režim nestabilnosti graničnog ciklusa (dinamički) koji prethodi režimu divergencije (statičkom), za koje Ziegler-ov kinetički kriterijum ne važi. Ispravnost teorijskih otkrića koja su ovde prikazane verifikovana je brojnim numeričkim primerima.