Vol.9, No 1, 2010 pp. 131 - 139
UDC
681.5.01 66.03
MULTIPLE-MODEL MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR HIGH CONSUMPTION INDUSTRIAL FURNACES
Goran Stojanovski, Mile Stankovski, Georgi Dimirovski
Department of Automatics and System Engineering, St Cyril and Methodius University – Skopje, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology,
Ruger Boskovic bb. 1000 Skopje, Republic of Macedonia
E-mail: {goranst, milestk}@feit.ukim.edu.mk
Abstract.
In this paper we present a multi-parametric algorithm for control of industrial furnaces with high consumption. Recently proposed algorithms for hybrid control of nonlinear systems introduce big computational burden. In order to reduce the optimization problem we use the multiple-model approach. The algorithm is based on linearization of the nonlinear plant in multiple operational points. These operational points are chosen after detailed analysis of the plant’s behavior and the set of referent inputs. Then we construct model based predictive controller for each defined linearized model of the system, and we connect these states into one switched MPC. This controller automatically switches the prediction model according to the user instructions.
Key Words:
Model Predictive Control, Industrial Processes, Switching Control, Industry Application.
VIŠE-MODELSKO PREDIKTIVNO UPRAVLJANJE ZA INDUSTRIJSKE PEĆI VELIKE POTROŠNJE
U ovom radu, prezentujemo više parametrijski algoritam za upravljanje industriske peći velike potrošnje. Nedavno predloženi algoritmi za hibridno upravljenje nelinearnim sitemima zahtevaju veliku računarsku moć. Da bi umanjili obim problema optimizacije, koristimo više-modelski sistem. U osnovi algoritma nalazi se linearizacija nelinernog sistema u više radnih režima. Ovi radni režimi odabiraju se nakon temeljne analize sistema i analize referentnih signala nakon što se konstruira modelsko prediktivni upravljač za svaki linearizovan model sistema. Svi ovi upravljači grade jedan prebacivački modelsko prediktivan upravljač. Ovaj upravljač automatski prebacuje model sistema za predviđanje instrukcije korisnika.
Ključne reči:
Modelsko prediktivno upravljanje, Industrijski procesi, prebacivačko upravljanje, Industrijske aplikacije
