Vol.9, No 1, 2010 pp. 103 - 112
UDC
681.5.01 681.523.4
INFLUENCE OF THE STATE SPACE PARTITIONING INTO REGIONS WHEN DESIGNING SWITCHED FUZZY CONTROLLERS
Vesna M. Ojleska1, Tatjana Kolemishevska-Gugulovska1,
Georgi M. Dimirovski1,2
1Ss. Cyril and Methodius University in Skopje, Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Rugjer Boshkovik bb, PO Box 574, 1000 Skopje,
Republic of Macedonia,
2School of Engineering, Dogus University, Istanbul, TR-34722, Republic of Turkey
E-mail: {vojleska, tanjakg}@feit.ukim.edu.mk,
gdimirovski@dogus.edu.tr
Abstract.
In this paper we explore the influence of the state-space partitioning into specific regions, when designing switched fuzzy controllers, to the stability performance of the system. For examination purposes we have designed switched fuzzy model and appropriate switched fuzzy controller for a hovercraft vehicle, as a typical nonholonomic system. The design is made for four different ways of state-space partitioning. The simulation results verify the influence of the different partitioning of the state space to the control performance of the system.
Key Words:
control, hybrid systems, fuzzy systems, switched systems, switching, switched fuzzy systems.
UTICAJ PODELE PROSTORA STANJA NA REGIONE PRILIKOM PROJEKTOVANJA PREBACIVAČKIH FAZI KONTROLERA
U ovom radu istražuje se uticaj podele prostora stanja u određenim regionima, prilikom projektovanja prebacivačkih fazi upravljača, na performanse stabilnosti sistema. Za svrhe ispitivanja projektovali smo prebacivački fazi model i odgovarajući prebacivački fazi upravljač za hovercraft vozila, kao tipični neholonomni sistem. Dizajn je napravljen za četiri različita načina podele prostora stanja. Rezultati simulacije verifikuju uticaj različitih podela prostora stanja na performanse upravljanja sistema.
Ključne reči:
upravljanje, hibridni sistemi, fazi sistemi, prebacivački sistemi, prebacivanje, prebacivački fazi sistemi
