Vol.2, No 5, 2005 pp. 373 - 382
UDC 681.523.4
A HYDRAULIC PLATFORM FOR THE UNLOADING
OF CONTAINERED COMMUNAL WASTE
Slobodan Stojković, Milan Kerkez
LOLA Institute, Belgrade, Serbia and Montenegro
E-mail: drstojkovic@yahoo.com,
mkerkez@yubc.net
Abstract. This paper discusses a synthesis of the control systems
for a hydraulic unloading ramp of containered communal waste. In the paper
are given: the technical features of the ramp, the mathematical model of
motion of the unloading ramp, the hydraulic system of the ramp which consists
of two hydraulic telescopic actuators, a manifold for the decline speed
regulation of the ramp, pressure transducers, a pressure regulator with
speed and a position transformer and electric proportional valves, which
are used for the control of the elevation speed of the ramp, a mathematical
model of this system, a vector equation of the system status and control
system of the hydraulic platform which consists of PLC and operates by
speed and the position PID algorithm.
Key Words: Hydraulic platform, municipal solid waste, control
system
HIDRAULIČKA PLATFORMA ZA ISTOVARIVANJE
KONTEJNIRANOG KOMUNALNOG OTPADA
Članak prikazuje sintezu kontrolnog sistema hidrauličke istovarne rampe
kontejniranog komunalnog otpada. U članku su dati: tehnički parametri rampe,
matematički model kretanja istovarivanja rampe, hidraulički sistem rampe
koji se sastoji od dva teleskopska aktuatora, sistema za regulaciju brzine
spuštanja rampe, senzora pritiska, regulatora pritiska sa pretvaračima
brzine i pozicije i elektro-proporcionalnim ventilima koji se koriste za
kontrolu brzine elevacije rampe, matematički model tog sistema, vektorska
jednačina stanja sistema i kontrolni sistem hidrauličke platforme koji
sadrži PLC i radi pri brzinskom i pozicionom algoritmu.
Ključne reči: Hidraulička platforma, kontejner komunalnog otpada,
kontrolni sistem.
