Vol.1, No 5, 1998 pp. 505 - 514
UDC:57.02

ON TECHNOMORPHIC MODELLING OF BIOLOGICAL JOINTS
Gerhard Bögelsack, Cornelius Schilling
Institut für Mikrosystemtechnik, Mechatronik und Mechanik, Fakultät Maschinenbau,Technische Universität Ilmenau
D-98684 Ilmenau, PF 0565, Deutschland
e-mail: gerhard.boegelsack@maschinenbau.tu-ilmenau.de
Abstract. This paper deals with the problem of classification of joints. As comparable elements biological and technical joints have not yet classified in such a way that could enable us a satisfactory comparison. Here, the proposals for such classification are given.
Key words: biological and technical joints, classification

O INŽENJERSKOM MODELISANJU ZGLOBOVA ŽIVOTINJA
Ovaj rad se bavi problemom klasifikacije zglobnih veza. Kao uporeivi elementi, biološke i tehničke zglobne veze još uvek nisu klasifikovane na takav način koji bi nam omogućio zadovoljavajuće upoređenje. Ovde su dati neki predlozi za jednu takvu klasifikaciju.