Vol.9, No 1, 2011 pp. 1 - 8
UDC 681.31
AN APPROACH TO CONTACT DETECTION IN VR-SIMULATIONS
Dragan Marinković1,2, Manfred Zehn1, Zoran Marinković2
1Institut für Mechanik, TU Berlin, Straße des 17. Juni, 10623 Berlin
2Faculty of Mechanical Engineering, University of Niš, A. Medvedeva 14, Niš, Serbia
E-mail: Dragan.Marinkovic@TU-Berlin.de
Virtual Reality (VR), as a novel technology that allows the user to interact with an artificial environment, is a demanding multi-disciplinary field. It requires very efficient physics-based computations yielding reasonable accuracy, with plausible physical behavior being the minimum requirement. A simplified co-rotational FEM formulation, which accounts for large local rotations on element level, is used as a basis for computing deformational behavior in this paper. Real-time detection and realization of contact between deformable objects is a challenging task. The paper presents an approach to efficient contact detection between deformable objects, the geometry of which is described by triangulated surfaces, for the purpose of VR-simulation.
Key words: Virtual Reality, Contact Detection, Geometrically Nonlinear FEM
METODA ZA DETEKCIJU KONTAKTA U OKVIRU SIMULACIJA VIRTUELNE STVARNOSTI
Virtuelna stvarnost, kao nova tehnologija koja omogućuje korisniku interakciju sa veštačkim okruženjem, predstavlja zahtevno multidisciplinarno polje rada. Ona zahteva veoma efikasne proračune bazirane na fizičkim zakonitostima koji daju zadovoljavajuću tačnost, pri čemu je uverljivo fizičko ponašanje minimum zahteva. Pojednostavljena korotaciona FEM-formulacija, koja uzima u obzir velike lokalne rotacije pojedinih elemenata, je korišćena u ovom radu kao osnova za proračun deformacionog ponašanja. Detekcija i realizacija kontakta između deformabilnih tela u realnom vremenu je izazovan zadatak. Rad predstavlja metodu za efikasnu detekciju kontakta između deformabilnih tela čija je geometrija predstavljena triangularizovanim površinama, a za potrebe simulacija virtuelne stvarnosti.
Ključne reči: virtuelna stvarnost, prepoznavanje kontakta, geometrijski nelinearna FEM