Vol.2, No 1, 2004 pp. 35 -48
UDC 519.718:681.32
ON THE ASYMPTOTIC STABILITY
OF LINEAR DISCRETE TIME DELAY SYSTEMS
Sreten B. Stojanović1, Dragutin
Lj. Debeljković2
1University of Niš, Faculty of Technology,
Bulevar Oslobodjenja 124, 16000 Leskovac, Serbia and Montenegro
2University of Belgrade, Faculty of
Mechanical Eng, Dept. of Control Eng., 11000 Belgrade, Serbia and Montenegro
Abstract.This paper extends some of the basic results in the area
of Lyapunov (asymptotic) to linear, discrete, time invariant time-delay
systems. These results are given in the form of only sufficient conditions
and represent another generalization of some previous or completely new
results. In the latter case it is easy to show that, in most cases, these
results are less conservative than those in existing literature.
A numerical example is worked out to show the applicability of results
derived. To the best knowledge of the authors, such results have not been
reported yet.
Key Words: Linear Discrete Time Delay Systems, Lyapunov Stability.
ASIMPTOTSKA STABILNOST LINEARNIH DISKRETNIH
SISTEMA SA ČISTIM VREMENSKIM KAŠNJENJEM
Ovaj rad proširuje neke bazične rezultate iz teorije Ljapunovske stabilnosti
na posebnu klasu linearnih vremenski diskretnih stacionarnih sistema sa
čistim vremenskim kašnjenjem. Izvedeni rezultati dati su u formi dovoljnih
uslova i u izvesnom smislu predstavljaju generalizaciju nekih ranijih rezultata
poznatih iz literature ili potpuno nove. U ovom poslednjem slučaju lako
se pokazuje, u većini slučajeva, da se dobijaju rezultati koji su manje
konzervativniji od postojećih.
Kroz numeričke primere ilustrovana primenljivost i efikasnost izloženih
rezultata.
Ključne reči: linearni vremenski diskretni stacionarni sistemi,
Ljapunovska stabilnost.
