Vol.2, No 1, 2004 pp. 25 -34
UDC 62-762.4:515.3
ROBUST QUADRATIC STABILITY AND STABILIZATION
WITH INTEGRITY FOR UNCERTAIN DISCRETE SINGULAR
SYSTEMS
Yao Bo, Zhang Qing-Ling, Chen Yue-Peng
College of Science, Northeastern University
Shenyang, Liaoning 110004, P.R.of China
Abstract. In this paper, the problems of robust quadratic stability
and stabilization with integrity are explored for uncertain discrete singular
systems using algebraic Riccati inequalities. Sufficient conditions for
the quadratic stability and stabilization by state feedback are given.
The state feedback control law is so designed that it keeps the resultant
closed loop system be quadratically stable when system actuators are at
fault, i.e. the system possesses integrity. A numerical example is presented
to illustrate the results.
Key Words: Integrity, Quadratic Stabilization, Uncertain Discrete
Singular System, Actuator.
ROBUSNOST KONCEPTA QUADRATIC STABILNOSTI
I STABILIZACIJA SA INTEGRITETOM
DISCRTETNIH SINGULARNIH SISTEMA SA PRISUTNIM
NEODREĐENOSTIMA U MODELU
U ovom radu razmatran je problem robusnosti koncepta Quadratic stabilnosti
kao i mogućnosti stabilizacije sa integritetom posebne klase diskretnih
singularnih sistrema sa prisutnim neodređenostima u modelu. Ova procedura
sprovedena je korišćenjem algebarske Riccatijeve jednačine.
Dovoljni uslovi quadratic stabilnosti i stabilizacije shodno tom konceptu
izvedeni su na principu korišćenja povratne sprege sistema po veličinama
stanja.
Zakon upravljanja implementiran u povratnoj sprezi sistema po veličinama
stanja projektovan je tako da u svim prilikama, čak i kod otkaza pojedinih
aktuatora, ili delova sistema, obezbeđuje quadratic stabilnost sistema
u zatvorenoj sprezi tj. obezbeđuje integritet sistema u celini. Izložen
je i numerički primer da bi se potvrdili izvedeni rezultati.
Ključne reči: Integritet, Quadratic stabilnost, diskretni singularni
sistrem sa prisutnim neodređenostima, aktuator.
