Vol.2, No 1, 2004 pp. 25 -34
UDC 62-762.4:515.3

ROBUST QUADRATIC STABILITY AND STABILIZATION
WITH INTEGRITY FOR UNCERTAIN DISCRETE SINGULAR SYSTEMS
Yao Bo, Zhang Qing-Ling, Chen Yue-Peng
College of Science, Northeastern University
Shenyang, Liaoning 110004, P.R.of China

Abstract. In this paper, the problems of robust quadratic stability and stabilization with integrity are explored for uncertain discrete singular systems using algebraic Riccati inequalities. Sufficient conditions for the quadratic stability and stabilization by state feedback are given. The state feedback control law is so designed that it keeps the resultant closed loop system be quadratically stable when system actuators are at fault, i.e. the system possesses integrity. A numerical example is presented to illustrate the results.
Key Words: Integrity, Quadratic Stabilization, Uncertain Discrete Singular System, Actuator.

ROBUSNOST KONCEPTA QUADRATIC STABILNOSTI I STABILIZACIJA SA INTEGRITETOM
DISCRTETNIH SINGULARNIH SISTEMA SA PRISUTNIM NEODREĐENOSTIMA U MODELU
U ovom radu razmatran je problem robusnosti koncepta Quadratic stabilnosti kao i mogućnosti stabilizacije sa integritetom posebne klase diskretnih singularnih sistrema sa prisutnim neodređenostima u modelu. Ova procedura sprovedena je korišćenjem algebarske Riccatijeve jednačine.
Dovoljni uslovi quadratic stabilnosti i stabilizacije shodno tom konceptu izvedeni su na principu korišćenja povratne sprege sistema po veličinama stanja.
Zakon upravljanja implementiran u povratnoj sprezi sistema po veličinama stanja projektovan je tako da u svim prilikama, čak i kod otkaza pojedinih aktuatora, ili delova sistema, obezbeđuje quadratic stabilnost sistema u zatvorenoj sprezi tj. obezbeđuje integritet sistema u celini. Izložen je i numerički primer da bi se potvrdili izvedeni rezultati.
Ključne reči: Integritet, Quadratic stabilnost, diskretni singularni sistrem sa prisutnim neodređenostima, aktuator.