Vol.1, No 10, 2003 pp. 1347 - 1354
UDC 621.7.06:681.523.5
IMPROVEMENT OF THE WORK
OF THE PNEUMATIC MACHINE FOR BENDING
BY USING THE DIGITAL SLIDING MODE
Vladislav Blagojević1, Čedomir Milosavljević2,
M. Radovanović1, Miodrag Stojiljković1
1Faculty of Mechanical Engineering
Niš, 2Faculty of Electronic Engineering
Niš
Abstract. The paper deals with the problem of ensuring synchonous
movement of two pneumatic cylinders in machines for bending. The control
system for synchronizing was designed by applying the theory of the control
system with changeable structure. The control algorithm is based on the
digital sliding mode. It is assumed that it is possible to measure the
coordinates of state (position and velocity) directly on the cylinder.
It is shown that such a system enables quick synchronization of cylinders
under varying initial conditions. The applied algorithm is compared with
conventional control algorithms. Computer simulation illustrates the quality
of the discussed system.
Key words: processing by deforming, bending, pneumatic
actuator, system with valiable structure, digital sliding mode.
POBOLJŠANJE RADA PNEUMATSKE MAŠINE ZA
SAVIJANJE KORIŠĆENJEM DIGITALNOG KLIZNOG REŽIMA
Razmatra se zadatak obezbeđenja sinhronog kretanja dva pneumatska cilindra
kod mašine za savijanje. Upravljački sistem za sinhronizaciju projektovan
je primenom teorije sistema upravljanja promenljive strukture. Algoritam
upravljanja se bazira na digitalnom kliznom režimu. Pretpostavlja se da
se na cilindrima mogu neposredno meriti koordinate stanja: pozicije i brzine.
Pokazano je da takav sistem obezbeđuje brzu sinhronizaciju cilindara pri
različitim početnim uslovima. Izvršeno je upoređenje primenjenog algoritma
sa konvencionalnim algoritmima upravljanja. Simulacijom na računaru ilustrovan
je kvalitet rada razmatranog sistema.
Ključne reči: Obrada deformisanjem, savijanje, pneumatski aktuator,
sistem promenljive strukture, digitalni klizni režimi.
