Vol.2, No 7/2, 1997 pp. 429 - 447
UDC: 531.3
VECTOR ANALYSIS OF THE MASS INERTIA MOMENT
STATE
Katica (Stevanović) Hedrih
18000 - Niš, Vojvode Tankosića 3/22, Telefax: (381 18) 41-663, e-mail:
katica@masfak.masfak.ni.ac.yu
Abstract. This paper introduces the vector of the body
mass inertia moment at the point for the axis oriented by the
unit vector . The vector is used for interpretation of the rigid
body kinetic characteristics as well as the mass moment state in the body
point. The change of the vector of the rigid body mass inertia moment is
determined in the transition from one space point to another when the axis
retains its orientation which represents the Huygens-Steiner theorem translated
for the defined body mass inertia moment vector. Then the change of the
vector of the body mass inertia moment is defined at the given point in
the case of the axis changing its orientation in the way analogous to the
Cauchy equations in the Elasticity theory. Then the interpretation of the
main inertia asymmetry are defined. The relation between the axis deviation
load vector by the body mass inertia moment for the octahedron axis and
the inertia asymmetry axis is analyzed.
VEKTORSKA ANALIZA STANJA MOMENTA INERCIJE
MASA
U ovom radu su uvedeni vektori momenata masa i tački za osu
orjentisanu jediničnim vektorom . Vektori momenata masa se mogu koristiti
za interpretaciju kinetičkih parametara krutih tela i za analizu stanja
momenata masa u nekoj tački tela, odnosno prostorne konfiguracije masa
u odnosu na neki pol. Za promenu vektora momenata masa krutog tela pri
promeni pola i zadržavanju orjentacije osa izvedena je uopštena Huygens-Steiner-ova
teorema. Za promenu vektora momenata masa kasa osa kroz pol menja prvac
orjentacije izvedena je vektorska jednačina koja je analogna Cauchy-jevim
jednačinama iz teorije elastičnosti. Pomoću vektora momenata masa izvedena
je analiza stanja prostorne konfiguracije masa krutog tela u odnosu na
neki pol, koja omogućava određivanje glavnih pravaca momenata inercije,
pravaca inercione asimetrije i oktaedarskih pravaca prostorne konfiguracije
masa. Iz članka se da videti da uvođenje vektora momenata masa omogućava
očiglednu i pristupačnu analizu stanja geometrijske konfiguracije masa
tela.
