Vol.5, No 1, 2006 pp. 131 - 144
UDC 62-50
THE ROBUST CONTROLLER DESIGN FOR PROCESSES
WITH DEAD TIMES
Milan S. Matijević1, Milić R. Stojić2
1University of Kragujevac, Faculty of Mechanical Engineering,
Sestre Janjić 6,
34000 Kragujevac, Serbia
2University of Belgrade, Faculty of Electrical Engineering,
Kralja Aleksandra 73,
11000 Belgrade, Serbia
Abstract. In this paper a new structure of the Smith predictor based
on IMPACT structure for control with the long dead time is proposed. The
proposed structure enables the extraction of the known class immeasurable
disturbances and easy setting of controller parameters in order to achieve
robust stability and performance. Both analytical analysis and simulation
results show that the tuning of proposed structures is extremely simple
due to relatively small number of tuning parameters all having clear physical
meanings. Absorption principle is derived and implemented in the general
case of continuous SISO systems with dead time.
Key words: Robust process control, Time-delay systems, Internal
Model Principle (IMP), IMPACT structure
PROJEKTOVANJE ROBUSTNOG KONTROLERA
ZA PROCESE SA ČISTIM VREMENSKIM KAŠNJENJEM
Široka klasa industrijskih procesa ima slično dinamičko ponašanje koje
može biti opisano jednostavnim matematičkim modelima sa čistim vremenskim
kašnjenjem. U ovom radu je predložena nova struktura za upravljanje takvim
procesima. Predložena struktura je zasnovana na IMAPCT strukturi, a može
biti tumačena i kao modifikacija poznate strukture sa Smithovim prediktorom.
Radi se o robustnoj strukturi koja omogućava potiskivanje proizvoljne klase
nemerljivih poremećaja na upravljanu promenljivu, i ima mali broj podešljivih
parametara sa jasnim fizičkim značenjem. U radu je princip apsorpcije izveden
i implementiran za generalan slučaj kontinualnih SISO sistema sa kašnjenjem,
što čini bitan doprinos ovoga rada.
Ključne reči: IMPACT struktura, Robustno upravljanje,
Princip apsorpcije, Procesi sa čistim vremenskim kašnjenjem, Smithov prediktor.
