Vol.3, No 11, 2001 pp.117-126
UDC 519.245:519.863(045)
OPTIMAL PROBABILISTIC TRAJECTORY DESIGN
OF NONLINEAR SYSTEM
V.V. Malyshev, K.A. Karp
Moscow State Aviation Institute (Technical University), Moscow, Russia
Abstract. A stochastic problem of optimal launcher trajectory design is considered. The solid propellant launcher motor has uncontrollable thrust deviations. Both a thrust and initial state vector variations are random. It is necessary to minimize a criterion connected with dispersion of terminal state vector components. New numerical algorithm for the problem solution is proposed. This algorithm is based on Monte-Carlo method modification. It is possible to obtain the optimal stochastic control program in pitch and yaw channels and to reduce the criterion using this program.

KONSTRUISANJE OPTIMALNE VEROVATNOSNE TRAJEKTORIJE NELINEARNOG SISTEMA
Razmatra se stohastički problem konstruisanja optimalne trajektorije lansera. Lansirni motor sa čvrstim pogonskim gorivom ima odstupanja potiska koja se ne mogu kontrolisati. Varijacije potiska, kao i vektora početnog stanja su slučajne. Neophodno je da se minimizuje kriterijum povezan sa disperzijom komponenti vektora graničnog stanja. Predložen je novi numerički algoritam za rešavanje problema. Ovaj algoritam je zasnovan na modifikaciji Monte-Carlo metoda. Moguće je da se dobije program optimalne stohastičke kontrole u kanalima "pitch" i "yaw" i da se redukuje ovaj kriterijum korišćenjem ovog programa.