Vol.3, No 11, 2001 pp.117-126
UDC 519.245:519.863(045)
OPTIMAL PROBABILISTIC
TRAJECTORY DESIGN
OF NONLINEAR
SYSTEM
V.V. Malyshev, K.A. Karp
Moscow State Aviation Institute (Technical University), Moscow, Russia
Abstract. A stochastic problem of optimal
launcher trajectory design is considered. The solid propellant launcher
motor has uncontrollable thrust deviations. Both a thrust and initial state
vector variations are random. It is necessary to minimize a criterion connected
with dispersion of terminal state vector components. New numerical algorithm
for the problem solution is proposed. This algorithm is based on Monte-Carlo
method modification. It is possible to obtain the optimal stochastic control
program in pitch and yaw channels and to reduce the criterion using this
program.
KONSTRUISANJE
OPTIMALNE VEROVATNOSNE TRAJEKTORIJE NELINEARNOG SISTEMA
Razmatra se stohastički problem konstruisanja
optimalne trajektorije lansera. Lansirni motor sa čvrstim pogonskim gorivom
ima odstupanja potiska koja se ne mogu kontrolisati. Varijacije potiska,
kao i vektora početnog stanja su slučajne. Neophodno je da se minimizuje
kriterijum povezan sa disperzijom komponenti vektora graničnog stanja.
Predložen je novi numerički algoritam za rešavanje problema. Ovaj algoritam
je zasnovan na modifikaciji Monte-Carlo metoda. Moguće je da se dobije
program optimalne stohastičke kontrole u kanalima "pitch" i "yaw" i da
se redukuje ovaj kriterijum korišćenjem ovog programa.
