Vol.2, No 10, 2000 pp. 1089-1100
UDC 531.261+531.231:681.3.06(045)
GENERAL MECHANICS
EQUATION
FOR THE MATERIAL
SYSTEM
WITH HOLONOMIC
AND NONHOLONOMIC CONSTRAINTS
Zbigniew Osiński
Warsaw University of Technology, Warsaw
Poland
Abstract. Author started from presentation
of two classical ways of descibing of equation of motion of materials system.
One way is the using of Newton's laws second is connected with Analytic
Mechanics principles.
Author presents his concept of presentation
of general mechanics equation. This pres-entation is based on the equivalency
of generalized forces and generalized d'Alembert forces (inertial forces).
The presentation is valid for holonomic
and nonholonomic systems. One presents also a method of computer aided
derivation of equation of motive. They are given the examples.
OPŠTA JEDNAČINA
ZA MATERIJALNI SISTEM SA HOLONOMNIM I NEHOLONOMNIM OGRANIČENJIMA
Autor je počeo prezentacijom dva klasična
načina opisivanja jednačine kretanja materijalnog sistema. Jedan način
je korišćenje Newton-ovog zakona, drugi je u vezi sa principima anačitičke
mehanike. Autor predstavlja svoj koncept predstavljanja opštih mehaničkih
jednačina. Ovakvo predstavljanje se zasniva na ekvivalentnosti generalisanih
sila i generalisanih D'Alambert-ovih sila (sila inercije). Predstavljanje
važi za holonomne i neholonomne sisteme. Predstavlja se i metoda izvođenja
jednačine kretanja uz računarsku podršku. Dati su i primeri.
