Vol.11, No 1, 2012 pp. 69 - 79
UDC 681.3.04   681.513.3   004.4MATLAB-SIMULINK
ACQUISITION SYSTEM FOR ANALYSIS AND DESIGN OF ELECTRICAL SERVO SYSTEM BASED ON USB DAQ CARD DT9812
Momir R. Stanković1, Stojadin M. Manojlović1, Zoran D. Jovanović2
1University of Defence, Military Academy, Belgrade, Serbia
2University of Niš, Faculty of Electronic Engineering, Department of Control Systems, Niš, Serbia
E-mail: stankovic-m@hotmail.com
Abstract. In this paper the acquisition system for analysis and design of electrical servo system based on USB DAQ card 9812 is presented. The acquisition system is used for identification of all components, time and frequency domain analysis and design of position servo system in laboratory conditions. Transfer function and state space model of a DC motor, as object of control, are obtained. Complete system is modeled and tested using MATLAB-SIMULINK. To achieve the predefined objectives phase lead compensator is designed. The obtained results show that proposed acquisition system enables realization of all steps in servo system analysis and design with high quality.
Key Words: acquisition system, position servo system, identification, DC motor, acquisition card DT9182, phase lead compensator.
AKVIZICIONI SISTEM ZA ANALIZU I PROJEKTOVANJE ELEKTRIČNOG SERVOSISTEMA ZASNOVAN NA USB AKVIZICIONOJ KARTICI DT9812
U radu je opisan akvizicioni sistem za analizu i projektovanje električnog servosistema zasnovan na akvizicionoj kartici DT9812. U laboratorijskim uslovima, primenom akvizicionog sistema, izvršena je identifikacija komponenti, analiza u vremenskom i frekventnom domenu i projektovanje pozicionog servosistema. Kao objekat upravljanja korišćen je motor jednosmerne struje, čija je prenosna funkcija identifikovana. Pomoću programskog paketa MATLAB-SIMULINK izvršeno je modelovanje i verifikacija dobijenih funkcija prenosa. U cilju poboljšanja performansi sistema isprojektovan je phase lead kompenzator. Kvalitet dobijenih rezultata pokazao je mogućnost primene ovakvog akvizicionog sistema u svim koracima analize i projektovanje servosistema.
Ključne reči: akvizicioni sistem, pozicioni servosistem, identifikacija, motor jednosmerne struje, akviziciona kartica DT9812, "phase lead" kompenzator