Vol.9, No 1, 2010 pp. 19 - 39
UDC
681.325 681.5.01
NETWORKED CONTROL SYSTEMS
Žarko Čučej, Dušan Gleich
University of Maribor, Slovenia
E-mail: zarko.cucej@uni-mb.si, duasn.gleich@uni-mb.si
Abstract.
Over recent years, the use of a data network in a control-loop has attracted increasing attention due to its cost effective and flexible applications. One of the major challenges from the control point of view is the network-induced delay effect in the control-loop and, from the communication point of view, the development of dedicated networks that minimize delays and guarantee reliability. This paper contains a brief survey of recent developments regarding network protocols for automatization and networked control methodologies.
Key Words:
control, communications, systems.
UMREŽENI UPRAVLJAČKI SISTEMI
U proteklim godinama, upotreba mreže podataka u kontrolnoj petlji privlači sve veću pažnju zbog isplative i fleksibilne primene. Jedan od najvećih izazova iz ugla upravljanja je efekat kašnjenja izazvan umrežavanjem u kontrolnoj petlji kao i, iz ugla komunikacije, razvoj pouzdanih mreža koje smanjuju kašnjenje i garantuju pouzdanost. Ovaj rad sadrži kratak pregled skorašnjih napredaka u pogledu mrežnih protokola za automatizaciju i metodologija mrežnog upravljanja.
Ključne reči:
upravljanje, komunikacije, sistemi
